Salı, Eylül 26, 2006

Lego Mindstorms NXT


Lego'nun bildiğimiz lego parçaları ile tasarlanan ve bilgisayarla programlanabilen robot tasarım seti yeni sürümü ile piyasada. Yenilikleri şöyle kabaca bir incelediğimde eski pakete göre en büyük fark NXT adı verilen programlanabilir kontrolcüde. Eski 8 bitlik mikroişlemci 32 bite terfi etmiş ve üzerine güzel bir programlanabilir LCD Panel eklenmiş. Bluetooth iletişime izin vermesi ve hızlı USB arabirimi kullanması da artı özellikler. Eski paketteki ışık ve dokunma sensörlerine ek olarak mesafe algılayıcı bir ultrasonic sensör ve ses algılayabilen bir sensör daha eklenmiş. Bunların dışında farklı amaçlara yönelik bazı 3. parti sensörlerin de üretilebileceği söyleniyor. Servo motor sayıları 2'den 3'e çıkarılmış. Motorlar ve bazı parça tasarımlarında da görsel faklılıklar var. Yeni tasarımlı parçalar değişik robot tasarımlarına imkan vermekte. Robot kol gibi tasarımlarda ihtiyaç olabilecek bazı ek parçalara da yer verilmiş. Ayrıca eski pakette olduğu gibi robotu programlamak kontrol etmek için Microsoft'un robotics platformu ve Visual Studio 2005 kullanılabiliyor. Yani tasarladığınız robotu kontrol etmek için C# veya VB.Net ile programlar yazabiliyorsunuz. Web sitesini biraz incelediğimde yaratıcı beyinlerin yumurta yazıcısı, sms atan, tic tac toe oynayabilen robot, hatta analog saat gibi değişik tasarımlar yaptıklarını gördüm. Gerçekten bu kutuyla yapılabilecekler sadece hayalgücüyle sınırlı. Kendi tasarladığınız robotu programlayıp bir iş yaptırabildiğinizi görmek gerçekten apayrı bir zevk. Türkiye'de henüz satışa sunulmadı ama bazı yerli açık arttırma sitelerinde 800-900 YTL arasına bir fiyatla satıldığını gördüm. Ürünü incelemek ve onlarca değişik robot tasarımlarını görmek için http://mindstorms.lego.com adresini ziyaret etmeniz yeterli. Ayrıca Microsoft'un robotik sayfalarına da http://msdn.microsoft.com/robotics/ adresinden erişebilirsiniz.

Hiç yorum yok: